Po zakończeniu produkcji modelu 190, Mercedes-Benz wprowadził na rynek model W110 w 1961 roku jako sedan średniej wielkości, znany również jako „Heckflosse” (w tłumaczeniu na polski „fin-tailed”).
Była to era ostro zakończonych tylnych błotników, a niemiecki producent samochodów podążył za tym trendem projektowym, tworząc model W110, stąd jego przydomek. Była to radykalna zmiana w designie w porównaniu z gamą „Ponton”. Aby obniżyć koszty produkcji, marka z trzema gwiazdkami wykorzystała te same osie, które były zainstalowane w modelach 220b.
Na przodzie zachowano tę samą przednią osłonę z wąskim i wysokim grillem zamontowanym pionowo. Z przodu, w dolnej części, producent zamontował chromowany zderzak, który owijał rogi. Po bokach, zespół projektowy stworzył lekko opadającą linię, która podkreślała rozmiar tylnych błotników. Na końcu, z tyłu, Mercedes-Benz dodał światła tylne zamontowane poziomo, umieszczone między pokrywą bagażnika a chromowanym zderzakiem.
Wnętrze wyróżniało się pochyloną i wąską deską rozdzielczą, która miała wyższy obszar dla zestawu wskaźników. Producent zainstalował albo pionowe wskaźniki z przesuwanymi elementami, albo okrągłe wskaźniki dla prędkościomierza oraz wskaźników ciśnienia oleju, temperatury płynu chłodzącego i poziomu paliwa. Pomiędzy nimi, w górnej części, Mercedes-Benz dodał zegar. Wygodne siedzenia były przystosowane dla maksymalnie pięciu pasażerów.