Mercedes-Benz wprowadził nowy luksusowy coupe w 1961 roku, zastępując tym samym model W128, który został wycofany z linii produkcyjnej w 1960 roku.
Chociaż większość klientów korzystała z tych luksusowych coupe podróżując w dwie osoby, niemiecki producent uznał, że oferowanie samochodu z czterema miejscami będzie bardziej atrakcyjne. I miał rację! Dzięki temu pojazd mógł zapewnić komfort i luksus dla maksymalnie czterech dorosłych. Dodatkowo, ci, którzy używali modelu 220 SE do długich podróży, mogli wykorzystać tylną kanapę jako dodatkową przestrzeń na bagaż.
Design auta przypominał jego czterodrzwiowy odpowiednik, ale w przeciwieństwie do niego, posiadał mniejsze „fale” z tyłu nadwozia, otaczające pokrywę bagażnika. Niemniej jednak, dzielił przedni pas z tym modelem oraz z wersją z otwartym dachem. Jak wszystkie luksusowe pojazdy z tamtej epoki, eleganckie coupe ze Stuttgartu ozdobione było licznymi chromowanymi detalami na zderzakach, klamkach i kratce chłodnicy.
W środku samochód był wykończony skórą i chromem w całym wnętrzu. Luksusowe wnętrze miało być przeznaczone dla bogatych ludzi o wyrafinowanym guście i dużych oczekiwaniach. Przednie fotele zaprojektowane były z myślą o komforcie, a tylny rząd kanap miał składany podłokietnik.