Jeep Cherokee XJ z 1984 roku był jednym z tych pojazdów, które zdefiniowały na nowo branżę motoryzacyjną lat 80., stając się pierwszym na świecie crossoverem z nadwoziem typu unibody.
Corporacja American Motors miała poważne problemy finansowe pod koniec lat 70., po tym jak Kongres USA przyjął w 1975 roku ustawę o polityce energetycznej i oszczędności, która zmusiła producentów samochodów do produkcji bardziej oszczędnych pojazdów. W tym czasie SUV-y były głównie pojazdami na ramie, napędzanymi silnikami V8, które spalały paliwo w ogromnych ilościach. AMC próbowało przetrwać, oferując swoje małe samochody, takie jak Pacer, który miał kontrowersyjny wygląd, co utrudniało jego sprzedaż. W 1979 roku Renault kupiło AMC i zainwestowało dużą sumę pieniędzy w amerykańskiego producenta, aby pomóc mu wrócić do zysku. Jednym z sekretów, aby to osiągnąć, był Jeep Cherokee. Samochód, który został zaproponowany jeszcze przed przejęciem, jednak do produkcji trafił w 1984 roku. Jego kompaktowy rozmiar, możliwość przewozu pięciu osób oraz duży bagażnik z tyłu sprawiły, że Cherokee XJ stał się hitem sprzedaży.
Całkowity design był bezpośrednio inspirowany jego starszym bratem, Grand Wagoneerem. Posiadał klasyczną, siedmio-szczelinową atrapę chłodnicy Jeepa z przodu, flankowaną prostokątnymi reflektorami. Niżej, producent zainstalował smukły zderzak chroniony gumowymi blokami, zamontowany bezpośrednio na ramie samochodu. W przeciwieństwie do innych SUV-ów, Cherokee miał nadwozie spawane do podwozia pojazdu. W rezultacie był co najmniej o 454 kg (1000 lbs) lżejszy od konkurencji, a jednocześnie bardzo wytrzymały.
Zespół projektowy AMC zaczął szkicować pojazd w połowie lat 70., ale z powodu cięcia kosztów projekt został porzucony. Niemniej jednak, istniały istotne szkice projektowe, które pomogły producentowi wznowić program, gdy tylko Renault dołączyło do firmy. Proste, płaskie powierzchnie były łatwe do wyprodukowania i tanie. To zadowoliło francuskiego producenta, który dostrzegł zalety takiego pojazdu. Co więcej, wysłał niektórych ze swoich najlepszych inżynierów, aby pomogli w opracowaniu Cherokeego.
Wnętrze miało kwadratowy kokpit z zestawem wskaźników i kilka tarcz. W tym samym czasie, producent zainstalował jednostkę HVAC oraz dostępne radio na centralnej konsoli. Fotele przednie były oddzielone tunelem transmisyjnym. Z tyłu, płaskodany siedzenie mogło pomieścić trzech pasażerów.
Jednak największym postępem, jaki przyniosło Cherokee XJ, był jego układ napędowy. Aby wszystko usprawnić, Renault wysłało jednego ze swoich najlepszych ludzi w USA, Francoisa Castainga, który wcześniej był dyrektorem technicznym Renault Sport. Zorganizował badania i rozwój XJ oraz zaprojektował cztery wahacze dla przedniej osi, co pozwalało samochodowi pozostać poważnym zawodnikiem w off-roadzie. Co więcej, system zmiany napędu z 4×2 na 4×4 oraz wersja z napędem na cztery koła (znana jako Selec-Trac) były rewolucyjne jak na tamte czasy.
Aby przetestować samochód, AMC wysłało dwa prototypy, które brały udział w Rajdzie Paryż-Dakar w 1983 roku, i oba pojazdy ukończyły wyścig. Nie wygrały, ale to nie było celem producenta. Wszystkie jego rozwiązania techniczne zostały teraz przetestowane w najtrudniejszym off-roadowym wyścigu na świecie. Pod maską, od samego początku, XJ był dostępny z silnikiem AMC o pojemności 2,4 litra, a jako opcja z silnikiem V6 Chryslera o pojemności 2,8 litra. Obie wersje można było połączyć z manualną skrzynią biegów czterobiegową lub pięciobiegową, a dostępna była również automatyczna o trzech biegach.