Chrysler wprowadził swoją linię minivanów w 1984 roku jako alternatywę dla rodzinnych vanów, a Plymouth Voyager był jednym z pierwszych modeli dostępnych na rynku.
Podczas gdy tradycyjne furgonetki nie mieściły się w standardowych garażach, Chrysler wpadł na lepszy pomysł, tworząc T-wagony. Oferując wysokość niższą niż przeciętny człowiek oraz rozmiar zbliżony do standardowych kompaktowych kombi, te MPV podbiły rynek.
Dzięki charakterystycznemu, kanciastemu wyglądowi, Voyager wpisywał się w ówczesne tendencje stylistyczne z lat 80. Jego przedni pas zdobiły dwa prostokątne reflektory po obu stronach pojazdu oraz szeroka, płaska krata między nimi z chromowanymi poziomymi szczelinami. Chromowany zderzak z plastikowymi końcówkami wyglądał jak na tamte czasy zupełnie normalnie. Po stronie pasażera, Voyager był wyposażony w drzwi otwierane do przodu oraz przesuwane w środkowej części nadwozia dla pozostałych pasażerów. Tył minivana ozdabiała duża klapa, która otwierała się do góry.
Jednak to wnętrze miało największe znaczenie. Ponieważ Voyager był budowany na platformie typu unibody z napędem na przednie koła, wysokość podłogi była niska. Dzięki temu pasażerowie mogli wygodniej wsiadać i wysiadać niż w tradycyjnych furgonetkach opartych na ramie. Z przodu stylowy, ale kanciasty kokpit podążał za ogólnym kształtem samochodu, a dla pasażerów z przodu przewidziano dwa fotele kubełkowe. Środkowy rząd był przeznaczony dla dwóch dorosłych osób, podczas gdy ostatni rząd mógł pomieścić trzy osoby. W konfiguracji pięcioosobowej, środkowy rząd został przekształcony, aby pomieścić trzech pasażerów. Właściciele mogli składać lub demontować wszystkie siedzenia z wyjątkiem przednich, aby stworzyć przestronną wnętrze.