Plymouth zaprezentował drugą generację modelu Voyager w 1990 roku na rok modelowy 1991, budując go na tej samej platformie co jego poprzednik, choć z ulepszeniami.
Pod koniec lat 80. minivany zyskały ogromną popularność dzięki swojej zdolności do przewożenia ludzi, pełnienia funkcji odpowiednich dla lekkich pojazdów dostawczych oraz oszczędzania pieniędzy na wynajmie vana typu U-Haul, gdy dzieci jechały na studia. Mimo to, te przestronne pojazdy mogły pomieścić trzy rodziny po dwie osoby oraz bagaż. Ich praktyczność była na tyle dobra, że mogły stawić czoła rosnącemu segmentowi SUV-ów.
Gdy amerykański producent wprowadzał swoją rodzinę minivanów, rozciągnął i dostosował platformę K, wykorzystywaną w modelach LeBaron/Acclaim/Spirit. Jak można się było spodziewać, wersja Plymouth była umiejscowiona pomiędzy bardziej luksusowym modelem Chrysler a sportowym Dodge. Mimo że był to produkt z oznaczeniem marki, nosił niektóre charakterystyczne detale, takie jak poziome szczeliny na grille i prostokątne reflektory. W przeciwieństwie do swojego poprzednika, miał wygładzone krawędzie i narożniki, starając się wyglądać bardziej atrakcyjnie dla osób szukających zaokrąglonych kształtów.
W środku producent oferował przestronną kabinę z dwoma fotelami z przodu i maksymalnie sześcioma na kolejnych dwóch rzędach siedzeń. W wersji podstawowej, Voyager miał umiejscowioną na podłodze dźwignię zmiany biegów, ale w bardziej luksusowych wersjach wyposażono go w automatyczne skrzynie biegów. Mimo to, było wystarczająco dużo miejsca, aby pasażerowie z przodu mogli się poruszać i przechodzić przez kabinę w razie potrzeby. W środkowym rzędzie Plymouth zainstalował albo zestaw foteli kapitańskich, albo ławkę z jednym składanym fotelem, co ułatwiało dostęp do tylnego rzędów siedzeń.