Renault zaprezentował trzecią generację swojego flagowego vana, Espace, w 1996 roku, a w 1998 roku ujawnił jego dłuższą wersję, znaną także jako Grand Espace.
Trzecia generacja tego minivana była rewolucyjnym pojazdem w porównaniu do swoich poprzedników, ponieważ zaczęła atakować rynek VIP. Co więcej, stała się wzorem w swoim segmencie, pokonując większość konkurencji pod względem sprzedaży. Dzięki wersji „Grand” mogła pomieścić wygodnie siedem pasażerów.
Zaprezentowany w erze bio-designu, Grand Espace charakteryzował się organicznymi kształtami. Jego zaokrąglone krawędzie i krzywe linie sprawiały, że wydawał się przyjazny dla klientów, jednocześnie spełniając wymagania dotyczące przestronności. W przeciwieństwie do standardowego Espace, ta wersja miała dłuższy rozstaw osi. To z kolei pozwoliło na dłuższe okna boczne za tylnymi drzwiami oraz szersze słupki z tyłu.
Wewnątrz oferował dużą przestrzeń na nogi i głowę dla wszystkich pasażerów, nawet w wersji siedmioosobowej. Wysoko umieszczone przednie siedzenia miały indywidualne podłokietniki. Dzięki umiejscowieniu panelu instrumentów w środku deski rozdzielczej, blisko szyby, pasażerowie mogli wyraźnie odczytywać prędkościomierz, który był wyświetlany w pomarańczowych cyfrach na wyświetlaczu LCD. W środkowym rzędzie znajdowały się trzy indywidualne siedzenia, które można było składać, przesuwać lub pochylać. Na koniec, z tyłu było miejsce na dwa dodatkowe fotele.