Daihatsu był zainteresowany wprowadzeniem modelu Terios na rynek europejski, jednak musiał go poprawić, aby spełniał normy emisji Euro 3, wprowadzone w 2000 roku.
Minęły zaledwie trzy lata od momentu wprowadzenia Teriosa na rynek europejski, a japoński producent musiał go odświeżyć. Podczas gdy inni producenci wykorzystywali lifting do znacznej poprawy pozostałych elementów swoich samochodów, Daihatsu zainwestował więcej w silnik, a mniej w wygląd zewnętrzny Teriosa. Niemniej jednak, wprowadzono pewne zmiany.
W odświeżonej wersji Terios zyskał nową, chromowaną atrapę chłodnicy z przodu, obok której znajdowały się te same reflektory co w poprzedniej wersji. Dodatkowo, przedni zderzak został ulepszony i wyposażony w dwa okrągłe światła przeciwmgielne po zewnętrznej stronie oraz dwa okrągłe otwory po wewnętrznej stronie, flankingując dolny grille. Dodatkowo, zderzak był kontynuowany po bokach za pomocą plastikowych paneli, które sięgały do tylnego zderzaka. Ta dolna osłona była w kolorze srebrnym, niezależnie od koloru nadwozia samochodu.
Wnętrze charakteryzowało się wysoko osadzonymi siedzeniami, co umożliwiało pomieszczenie czterech pasażerów. Z przodu, plastikowa deska rozdzielcza miała zestaw wskaźników w układzie z czterema cyferblatami. Dodatkowo, centralna konsola została wydłużona, a dźwignia zmiany biegów umieszczona w smuklejszej części. Wyższe poziomy wyposażenia otrzymały elektryczne szyby z przodu, podczas gdy tylne drzwi były wyposażone w szyby ręczne.