Mercedes-Benz wprowadził model CL 55 AMG F1 Edition w 2000 roku, produkując jedynie 55 egzemplarzy. Jednak początkowo samochód nie został zaprojektowany do sprzedaży na rynku, lecz jako samochód pokojowy na torach Formuły 1.
Jednym z najbardziej interesujących faktów dotyczących tego wyjątkowego pojazdu jest to, że był to pierwszy samochód drogowy na świecie wyposażony w ceramiczne hamulce. To rozwiązanie wciąż uznawane jest za jedno z najważniejszych osiągnięć w technologii hamulcowej. Ale to nie tylko hamulce czyniły ten samochód tak wyjątkowym.
Kiedy opuszczały fabrykę, wszystkie te pojazdy były malowane w tym samym pięknym odcieniu srebrnego metalu i wyposażone w identyczne koła oraz opony. Koła o pięciu ramionach zostały opracowane przez AMG specjalnie do tego modelu. Później, tunery wewnętrzni Mercedesa wykorzystali ten sam wygląd kół w innych samochodach sygnowanych marką AMG. Na pierwszy rzut oka, nie różnił się on zbytnio od innych modeli CL 55 AMG. Posiadał ten sam przedni zderzak z czterema reflektorami oraz dolną kratkę w kształcie litery A, z parą wlotów powietrza, w których umieszczono lampy przeciwmgielne. Z boków, grand tourer prezentował aerodynamicznie uformowane progi, a z tyłu, podwójny układ wydechowy z owalnymi, chromowanymi rurami dopełniał zewnętrzny pakiet AMG.
Jednak wnętrze różniło się od innych standardowych modeli CL 55 AMG. Kiedy klienci otwierali drzwi, samochód witał ich podświetlonym logo CL 55 AMG F1 na progach. Kabina była prosta, z czarnymi i srebrnymi elementami. Na konsoli środkowej, producent samochodu zastąpił zwykłe wykończenie drewniane, stosowane w innych modelach CL, wykończeniem z włókna węglowego, a na centralnym panelu Mercedes-Benz zainstalował system infotainment z wyświetlaczem kolorowym oraz możliwością łączności telefonicznej. Kolejnym specyficznym elementem tego limitowanego wydania były sportowe siedzenia o wysokim zagłówku dla pasażerów z przodu, zdobione haftowanym logo AMG. Z tyłu producent umieścił kanapę zaprojektowaną dla dwóch osób, pokrytą skórzaną tapicerką.