Sześć lat po wprowadzeniu modelu, Jaguar zaprezentował odświeżoną wersję XK8, która oprócz kilku zmian stylistycznych, poprawiła także osiągi silnika.
Mimo że trudno było poprawić design XK8, wciąż były elementy, nad którymi producent mógł pracować. Dodatkowo, Ford starał się obniżyć koszty produkcji, więc zmodernizowana wersja zawierała niektóre części przejęte z marki, którą posiadał – niebieskiego owalu. To jednak nie było wszystko. Producent poprawił silnik V8 pod maską, aby zapewnić większą moc i moment obrotowy, utrzymując brytyjskiego grand tourera w formie do stawienia czoła konkurencji. Niemniej jednak, choć miał pewne osiągi, nie był samochodem sportowym.
Ian Callum zaprojektował linie oryginalnego XK8, a Fordowi trudno było poprawić to, co stworzył brytyjski projektant. Jednak były elementy samochodu, które można było zmodernizować. Z przodu, grand tourer zyskał nowy kształt owalnej osłony chłodnicy. Chromowany detal wciąż ją przylegał, ale w środku znajdowały się dwa dodatkowe, pionowe listwy w kolorze nadwozia. Co więcej, producent zamontował nowe, przezroczyste reflektory, które sprawiły, że samochód znów wyglądał młodo, mimo że został wprowadzony na rynek w 1996 roku.
Z boku XK8 prezentował się pięknie dzięki długiemu nosowi i niskiej sylwetce. Wszystkie te zalety zostały zachowane w modelu z 2002 roku, ale pojawiły się nowe opcje dotyczące kół i kolorów nadwozia. Z tyłu producent wprowadził subtelne ulepszenia. Zainstalowano nowe lampy tylne o czystszym wyglądzie oraz zintegrowano mały spojler na pokrywie bagażnika. Co więcej, na dolnej krawędzi, nowo zaprojektowany zderzak miał boczne światła parkingowe, podczas gdy lampy przeciwmgielne zostały usunięte, ponieważ zintegrowano je z lampami tylnymi.
Luksusowe wnętrze XK8 z 2002 roku pokazało pewne niewielkie zmiany w porównaniu do wersji przed faceliftingiem. Z przodu zniknęły fotele z wbudowanymi zagłówkami. Model z 2002 roku został wyposażony w fotele regulowane, co podzieliło klientów. Nowe fotele oferowały lepsze wsparcie boczne, mimo że nie miały wysokiego podparcia. Wklęsłe wskaźniki z kokpitu miały srebrne obramowania, które podkreślały klasyczny styl, ale w piękny sposób. Niemniej jednak, chociaż z tyłu znajdowało się kanapa, przestrzeń na nogi i wysokość sufitu były niewygodne dla dorosłych podczas długich podróży.