W 2004 roku Mercedes-Benz zaktualizował linię W203, a wraz z tą modernizacją wprowadził także model C 55 AMG, który oprócz sedana był dostępny również w wersji kombi.
Samochód oparty był na modelu W203, który był już na rynku od kilku lat. Dzięki wsparciu ze strony AMG oraz nadwoziu w wersji kombi, S203 mogło zagrozić rynkowej pozycji BMW.
Stylistyka samochodu ukazywała odświeżoną wersję Klasy C, ale wyróżniała się standardowymi reflektorami ksenonowymi pokrytymi przezroczystymi soczewkami. W wersji kombi, C 55 AMG miało taki sam dolny zderzak w kształcie litery A z przodu oraz aerodynamicznie profilowane progi boczne. Dodatkowo, z tyłu silnik V8 wydobywał dźwięk przez cztery rury wydechowe, które wystawały spod zderzaka.
Wewnątrz dostępne były nowe funkcje w modelu C55 AMG. Nowa kierownica miała nowy design i układ przycisków. Zamiast starszego, dużego wskaźnika prędkości umieszczonego na środku, zainstalowano nową tablicę rozdzielczą z dwoma dużymi wskaźnikami obrotomierza i prędkościomierza. Wyświetlacz komputera pokładowego znajdował się pomiędzy dwoma dużymi analogowymi wskazówkami. Kanapa z tyłu była zbyt wąska, aby pomieścić trzy osoby podczas długich podróży.