Subaru szybko wprowadziło na rynek trzecią generację modelu Outback, który zadebiutował w 2003 roku podczas Targów Motoryzacyjnych we Frankfurcie, a zmiany w porównaniu do poprzednika były ogromne.
Podczas gdy klienci zaczęli coraz bardziej interesować się crossoverami, większość producentów samochodów nie była gotowa na ich wprowadzenie. Subaru, dzięki swojemu ogromnemu doświadczeniu w produkcji pojazdów z napędem na wszystkie koła, miało przewagę w tej dziedzinie. W rezultacie, po wprowadzeniu marki Outback w 1994 roku, japoński producent szybko zaprezentował drugą generację w 1998 roku, a następnie model z 2003 roku. Jeśli poprzednie modele były bardziej lub mniej nieśmiałymi próbami, to trzecia generacja była śmiała i oferowała znacznie więcej, niż zwykli klienci oczekiwali od crossovera.
Trzecia generacja Outbacka była oparta na czwartej generacji Subaru Legacy, która została wprowadzona na rynek w maju 2003 roku. W rezultacie jej przednia część wyglądała bardzo podobnie do jej „rodzeństwa”. Organiczne kształty reflektorów przypominające oczy orła flankowały szeroki heksagonalny grille z logo Subaru na środku. Te elementy były wspólne dla obu pojazdów, ale zderzak był nowy. Posiadał duże, okrągłe światła przeciwmgielne w dolnej części, które otaczały dolny wlot powietrza.
Z profilu Outback mógł pochwalić się wyższym prześwitem niż jego „rodzeństwo”. Dodatkowo miał dodatkowe osłony na panelach drzwiowych i progach, co lepiej chroniło przed zarysowaniami i wózkami zakupowymi. Wszystkie wersje Outbacka były wyposażone w relingi dachowe, ale tylko najwyższa odmiana miała panoramiczny szklany dach. Jednym z unikalnych atutów auta były drzwi bezramowe, charakterystyczne dla designu Subaru, widoczne także w modelu Impreza. Z tyłu, nachylona ku przodowi klapa bagażnika była ozdobiona spojlerem dachowym. Niżej zderzak miał również czarną, niepomalowaną, odporną na zarysowania powierzchnię.
W środku klienci znaleźli większą kabinę niż w drugiej generacji Outbacka, wykonaną z materiałów wyższej jakości. Minimalistyczny design deski rozdzielczej zachwycał klientów. Jednocześnie producent umieścił zestaw wskaźników przed kierowcą, z przejrzystym układem, w którym prędkościomierz i obrotomierz znajdowały się pośrodku, flankowane przez wskaźniki poziomu paliwa i temperatury płynu chłodzącego. Z przodu Subaru zainstalowało parę foteli kubełkowych, a z tyłu rozkładana kanapa mogła pomieścić aż trzech dorosłych pasażerów.
Pod maską znajdowały się dwa silniki do wyboru: czterocylindrowy silnik typu flat o pojemności 2,5 litra oraz sześciocylindrowy silnik flat o pojemności 3,0 litrów. Pierwszy dostępny był zarówno z pięcio-biegową skrzynią manualną, jak i cztero-biegową automatyczną, natomiast drugi był sparowany tylko z pięcio-biegową skrzynią manualną z funkcją automatycznej zmiany biegów. W porównaniu do poprzedniej generacji, Outback z 2003 roku miał nieco dłuższy rozstaw osi, lżejszą konstrukcję i udoskonaloną zawieszenie.
Pierwszy Subaru Legacy Outback zadebiutował w Stanach Zjednoczonych w 1996 roku. Był to wagon Legacy z napędem na wszystkie koła, z osłonami nadwozia, terenowymi oponami i nieco większym prześwitem. Reklamowano go hasłem: „Pierwszy na świecie sportowy samochód typu SUV”. Wszystkie Outbacki są produkowane w Lafayette w Indianie.
Chociaż hasło jest zastrzeżone, nie jest do końca prawdziwe. W 1979 roku firma American Motors wprowadziła na rynek AMC Eagle, oparty na modelu AMC Concord, który był podobny, ale miał słabe wyniki sprzedaży i został wycofany w 1988 roku.
Szefowie Subaru of America stworzyli model Outback, ponieważ w tamtym czasie moda na SUV-y osiągnęła szczyt, a klienci domagali się SUV-ów, ignorując wagony Subaru (nawet te z napędem na wszystkie koła) z powodu obaw związanych z wizerunkiem, co sprawiło, że dealerzy poszukiwali produktu przypominającego SUV-a do sprzedaży.
Outback okazał się sukcesem, znacznie przewyższając sprzedaż swojego protoplasty Legacy. Zgrabne reklamy z udziałem australijskiego aktora Paula Hogana, znanego z „Krokodyla Dundee”, pokazywały Outback w przygodowych sytuacjach, w których pokonywał swoich konkurentów, w szczególności Forda Explorera.
W 1998 roku wprowadzono model Outback Sport, oparty na pięciodrzwiowym hatchbacku Subaru Impreza.
Outback SUS (czyli „Sport Utility Sedan”) został wprowadzony na rynek w ograniczonej serii testowej w Nowej Anglii w 1999 roku, a na podstawie jego sukcesu, wprowadzono go na rynek krajowy w następnym roku.
Inne firmy poszły w ślady Subaru, wprowadzając podobne podwyższone wagony z napędem na cztery koła jako tymczasowe rozwiązania przed wprowadzeniem własnych SUV-ów, lub jeśli nie planowały wprowadzenia takiego modelu. Należały do nich Audi A6 Allroad, Volvo XC70, Alfa Romeo 156 CrossWagon i Holden Adventra.
Outback był dostępny w Japonii od 1995 roku jako Subaru Legacy Grandwagon. W 2000 roku Outback stał się osobnym modelem, dodając wersję sedan oraz dostępną poziomą szóstkę cylindrów.
W najwyższej wersji wyposażenia (VDC, czyli Vehicle Dynamics Control), system stereo McIntosh o mocy 200 W był standardem w latach 2001-2003. Były to jedne z nielicznych pojazdów fabrycznie wyposażonych w sprzęt stereo McIntosh.