Renault wprowadził czwartą generację modelu Espace w 2002 roku, a do 2006 musiał dostosować go do norm emisji Euro 4, ale zrobił znacznie więcej.
Francuski producent samochodów oferował model Espace w dwóch wersjach długości: Espace i Grand Espace. Podczas gdy pierwsza z nich była praktycznym vanem dla rodzin, druga często służyła jako luksusowy shuttle dla hoteli, firm i lotnisk. Renault zadbał o to, aby zapewnić więcej komfortu pasażerom z tyłu. W 2006 roku, oprócz aktualizacji silników, producent wprowadził także pewne ulepszenia w wyglądzie zewnętrznym i wnętrzu samochodu.
Na zewnątrz, model Grand Espace z 2006 roku miał reflektory o podobnym kształcie do wersji sprzed liftingu, pokryte przezroczystymi soczewkami. Jego przebudowany, plastikowy zderzak miał okrągłe światła przeciwmgielne po bokach, otaczające szeroki czarny grill, rozciągający się od jednego do drugiego boku. Dodatkowa długość była widoczna po bokach, zwłaszcza w ostatnim rzędzie szyb, które były dłuższe. Samochód miał także dłuższy zwis tylny.
Wnętrze Grand Espace oferowało różne konfiguracje, mieszczące do siedmiu osób w układzie 2-3-2. W najwyższej wersji pełnego wyposażenia, nazwanej Initiale, pojazd miał skórzane wykończenie, ogromny panoramiczny dach szklany oraz system klimatyzacji wielostrefowej. Producent zamontował długą i szeroką deskę rozdzielczą z zestawem wskaźników umieszczonym w środku. Dzięki temu pasażerowie z tyłu mogli odczytywać prędkość na cyfrowym prędkościomierzu.