XPeng zaprezentował kompaktowego crossovera G3 zaledwie cztery lata po założeniu firmy, co dowodzi, że nawet młody producent samochodów może dobrze radzić sobie na szybko rozwijającym się rynku pojazdów elektrycznych.
Podczas gdy inni producenci samochodów borykali się z opracowaniem nowych pojazdów elektrycznych, XPeng miał przewagę, zaczynając jako producent samochodów elektrycznych. Z pewną pomocą od innych firm związanych z technologią, takich jak Xiaomi, nowy chiński producent samochodów zdołał wprowadzić na rynek kilka produktów w mniej niż pięć lat od swojego powstania.
G3 jest doskonałym przykładem tego, co może osiągnąć ten producent. Jego design charakteryzuje się zamkniętą przednią częścią, typową dla większości EV na rynku. Z przodu znajdują się kanciaste reflektory umieszczone nad środkową częścią samochodu, a niższy zderzak ozdobiony jest dwoma pionowymi światłami dziennymi LED. Ponieważ nawet pojazdy elektryczne potrzebują strefy chłodzenia, XPeng zamontował trapezoidalny dolny wlot powietrza w osłonie. Z profilu, kompaktowy crossover miał nachyloną szybę, która kończyła się wyprofilowaną klapą bagażnika z tyłu.
W kabinie zamontowano fotele z wysokim oparciem z przodu oraz kanapę dzieloną w proporcji 60/40 z tyłu. W desce rozdzielczej producent całkowicie zrezygnował z tradycyjnego układu i zastąpił go dużym wyświetlaczem dotykowym w trybie pionowym, który kontrolował system infotainment oraz inne techniczne funkcje pojazdu. Dodatkowo, w zestawie wskaźników umieszczono wyświetlacz TFT, który nie tylko pokazywał standardowe informacje, takie jak prędkość i zasięg, ale mógł także wyświetlać mapę systemu nawigacji.