W 2023 roku Hyundai odświeżył czwartą generację modelu Tucson na rok 2024, zaledwie trzy lata po jego wprowadzeniu na rynek.
Przetrwanie na rynku wypełnionym crossoverami było trudne dla Hyundaia, który oferował Tucson w segmencie kompaktowych SUV-ów. Jednym z kluczowych elementów, które pomogły koreańskiemu producentowi utrzymać sprzedaż swoich pojazdów, było regularne ich aktualizowanie. Przykładowo, trzecia generacja tego modelu przetrwała na rynku zaledwie pięć lat, od 2015 do 2020 roku, zanim jej następca zajął jej miejsce. Dodatkowo, na rynku amerykańskim, obok Hondy i Toyoty, musiał stawić czoła silnej konkurencji ze strony lokalnych producentów, takich jak Ford i Chevrolet. Dlatego po kilku trudnych latach spowodowanych pandemią światową i kryzysem mikrochipowym, Hyundai ulepszył model Tucson.
Przód pojazdu miał podobny wygląd do swojego poprzednika, chociaż został wzbogacony o nowy styl dla dziesięciu świateł do jazdy dziennej, które flankowały grill. W odświeżonej wersji Tucsona, Hyundai zainstalował kilka ukośnych, cienkich lampek LED zamiast poziomych, monoblokowych. Niżej, na zderzaku, producent umieścił reflektory w oddzielnych wlotach po bokach. Przebudowany zderzak i srebrna osłona pod zderzakiem, przypominająca płytę ochronną, podkreśliły sportowy charakter pojazdu, mimo że Tucson nie był prawdziwym samochodem terenowym.
Z profilu, Tucson 2024 pokazał te same rzeźbione drzwi, które uczyniły koreańskiego SUV-a tak wyróżniającym się na rynku. Zespół projektowy nie czuł potrzeby zmiany tego elementu, zamiast tego stworzył nowe aluminiowe felgi dla pojazdu. Przechodząc do tyłu, Tucson 2024 otrzymał nowy zderzak z zintegrowaną srebrną osłoną, która go zdobiła. Jego kształt i rozmiar były zbliżone do zderzaka przedniego.
Jednak największe zmiany zaszły wewnątrz. Deska rozdzielcza była całkowicie nowa i miała dwa 12,3-calowe ekrany umieszczone obok siebie pod tym samym szklanym panelem. Ekran przed kierowcą pokazywał prędkościomierz, obrotomierz oraz inne istotne informacje o stanie pojazdu, podczas gdy ten umieszczony na górze centralnej konsoli był ekranem dotykowym dla systemu infotainment. Ponadto, centralna konsola została przeprojektowana i wyposażona w klasyczne pokrętła do systemu HVAC. Kolejną nietypową zmianą było koło kierownicy, które miało cztery kropki zamiast znaku H. Te cztery kropki odpowiadają literze H w kodzie Morse’a.