Acura wprowadziła drugą generację modelu Integra w 1994 roku, przesuwając granice możliwości tego samochodu, co zaowocowało jednym z najlepszych pojazdów z napędem na przednie koła w historii.
Druga generacja Integra była wyposażona w sportowe podwozie, sztywną karoserię oraz mocne silniki o różnych pojemnościach. Jednak jeszcze bardziej ekstremalne wersje pojawiły się później, gdy producent wprowadził modele GS-R i Type R.
Design samochodu był prosty, ale łatwo rozpoznawalny. Okrągłe podwójne reflektory z przodu zastąpiły wysuwane światła, które stosowane były w jego poprzedniku. Emblemat umieszczono pomiędzy nimi, a kratka wlotu powietrza została przeniesiona niżej, na zderzak. Z boku, wznosząca się linia dachu i opadająca szyba tworzyły wrażenie sportowego pojazdu. Na koniec, tył samochodu ozdabiały szerokie światła tylne.
W zależności od wersji, samochód oferował wzmocnione przednie siedzenia oraz małą, dzieloną kanapę dla dwóch osób z tyłu. Deska rozdzielcza była wyposażona w duże obrotomierze i prędkościomierze, a po bokach znajdowały się wskaźniki paliwa i temperatury. Jednocześnie w centralnej części znajdowały się radioodtwarzacz i system kontroli klimatyzacji, jeśli samochód był w to wyposażony. Gdy Integra Type R pojawiła się na rynku w 1997 roku, klimatyzacja została usunięta, aby zaoszczędzić na wadze. Ponadto, ta wersja nie miała w ofercie szyberdachu ani manualnej skrzyni biegów.