Honda starała się zwiększyć swoją dynamikę i wprowadziła markę Acura w 1986 roku, a jednym z jej pierwszych produktów był model Integra, który sprzedawano jako hatchback lub coupe.
Honda już wiedziała, jak budować niewielkie, dobre i niezawodne pojazdy i rozumiała, że może osiągnąć lepsze marże na samochodach premium. Dlatego podjęła decyzję o wprowadzeniu Acury jako marki, ale postanowiła zagrać bezpiecznie, tworząc model Integra. Co więcej, sprzedawano go również jako Hondę lub Rovera na niektórych rynkach. Dzięki temu, jeśli nowa marka nie przyjęłaby się, mogła nadal czerpać zyski z innych, lepiej znanych marek.
Integra wyróżniała się nietypowym, odważnym stylem z wysuwanymi reflektorami. Model pięciodrzwiowy miał tę śmiałość. Aby zwiększyć praktyczność samochodu, Honda zaprojektowała go z opadającą klapą, w przeciwieństwie do Civica, który występował w formie tradycyjnego hatchbacka lub sedana. W pojazdach oznaczonych literą H Honda zainstalowała standardowe reflektory, ale w kilku rynkach zachowała opadające tylne drzwi, sprzedając je pod nazwą Concerto.
Wnętrze samochodu oferowało parę nisko montowanych foteli kubełkowych z przodu oraz składane siedzenie z tyłu. Kanciasty design nadal był w modzie, więc Honda zainstalowała instrumenty w formie daszka, gdzie przejrzysty układ pokazywał prędkościomierz, obrotomierz oraz wskaźniki paliwa i temperatury. Dzieliły one tę samą przestrzeń z kilkoma lampkami kontrolnymi. W Stanach Zjednoczonych Acura oferowała samochód z wieloma udogodnieniami, takimi jak elektryczne szyby i zamki oraz klimatyzacja, natomiast w Europie był on dość słabo wyposażony.