Honda podjęła zdecydowany krok w kierunku stworzenia marki premium na amerykański rynek motoryzacyjny, a jednym z pierwszych produktów był sportowy sedan Legend z 1986 roku.
Japońskim producentom samochodów nie pozwolono eksportować takiej liczby pojazdów, jakby chcieli do Stanów Zjednoczonych, dlatego Honda znalazła sposób na zwiększenie zysków ze swoich samochodów: sprzedając je jako markę premium z wyższą marżą. W ten sposób powstała marka Acura, a producent odniósł ogromny sukces z modelem Legend.
Zaprojektowany jako czterodrzwiowy sedan z kilkoma sportowymi akcentami, Legend nie był zwykłym Accordem, który Amerykanie już znali. Jego design był odważny, z kwadratowymi reflektorami i poszerzonymi błotnikami, które nadawały samochodowi sportowy wygląd. Dodatkowo, dzięki umieszczeniu zawieszenia typu podwójne wahacze z przodu, Honda mogła stworzyć niższą linię maski. Co więcej, producent dodał kilka chromowanych linii wzdłuż karoserii i wokół atrapy, co nadawało samochodowi stylowy wygląd. Co dziwne, na atrapie nie było jednak znaczka.
Dzięki długiemu rozstawowi osi, wnętrze samochodu było przystosowane dla pięciu dorosłych osób. Tutaj producent użył materiałów wyższej jakości, aby klienci mogli poczuć, dlaczego ten Legend nie był zwykłym produktem Hondy i dlaczego był znacznie droższy od modelu Accord. Legend oferował elektryczne szyby i zamki, elektryczny szyberdach, odtwarzacz kasetowy stereo z korektorem, tempomat oraz regulowaną kierownicę.