Acura zaatakowała model Mercedes-Benz S-Coupe, Cadillac Coupe de Ville oraz Lincoln Mark VII w 1990 roku, wprowadzając Legend Coupe.
Pierwsza generacja Legend Coupe, zaprezentowana w 1987 roku, nie była zbyt luksusowa, ale stanowiła zagrożenie dla segmentu amerykańskich luksusowych coupe. Jednak z drugą generacją to zagrożenie wzrosło. Japoński producent nie tworzył zbyt wielu atrakcyjnych wizualnie samochodów, z wyjątkiem NSX i Legend, ale udało mu się stworzyć wysoko ceniony, niezawodny pojazd.
Przód samochodu był podobny do wersji sedan, z wąskimi poziomymi reflektorami i cienką kratką między nimi. Zderzak był jednak inny, o sportowym wyglądzie z szerszą kratką, mającą na celu chłodzenie silnika. Z profilu widoczne było tylnie okno, które było bardziej pochylone niż w Legend sedan. Ciekawą funkcją na tamte czasy było automatyczne domykanie drzwi. Z tyłu szerokie światła tylne nie sięgały aż do pokrywy bagażnika, co sprawiało, że duży bagażnik był dostępny przez mniejszy otwór.
Wnętrze Legend Coupe zostało wyposażone w najnowsze technologie, takie jak elektryczne regulacje kolumny kierowniczej, podgrzewane siedzenia czy system audio premium. Jako osobowe luksusowe coupe, miało drewniane wykończenia na desce rozdzielczej, panelach drzwiowych i konsoli środkowej. Z tyłu nie było zbyt dużo miejsca, ale przednie siedzenia były szerokie i wygodne.