Druga generacja flagowego modelu Acura w segmencie luksusowym, RL, zaskoczyła wszystkich po premierze w 2004 roku, oferując większe, szersze i bardziej zaawansowane rozwiązania niż jej poprzednik. Z nowoczesnym wyglądem i własnym językiem designu, RL była pełna technologii zaprojektowanej z myślą o drogach, a szczególnie o szybkiej jeździe po śliskich nawierzchniach. Przy całkowitej długości 4917 mm, szerokości 1847 mm i wysokości 1450 mm, RL z trudem można było zakwalifikować do rodziny pełnowymiarowych sedanów, ale nadal oferowała wystarczająco dużo miejsca dla pięciu wygodnych pasażerów.
Wnętrze pojazdu wyposażono w standardowe skórzane fotele oraz 5-biegową automatyczną skrzynię biegów z sekwencyjnym trybem ręcznym. Inne udogodnienia komfortowe obejmowały system audio Bose z 10 głośnikami oraz system aktywnej redukcji hałasu, który ograniczał hałasy dochodzące z zewnątrz, czyniąc każdą podróż wygodną i cichą. System infotainment zawierał 8-calowy kolorowy wyświetlacz do nawigacji opartej na DVD.
Pod maską znajdował się silnik V6 o pojemności 3,5 litra, oferujący moc 300 KM i 353 Nm momentu obrotowego. System napędu na wszystkie koła pozwalał na przesłanie do 70% mocy na tylne koła i do 100% momentu obrotowego na jedno tylne koło, jeśli system wektoryzacji momentu obrotowego uznałby to za konieczne, dzięki inteligentnemu napędowi na wszystkie koła z aktywnymi dyferencjałami.
Powertrain
+ Pierwszy na świecie system Super Handling All-Wheel-Drive (TM) (SH-AWD (TM))
+ Silnik VTEC V-6 o pojemności 3,5 litra
+ 300 koni mechanicznych i 260 lb-ft momentu obrotowego
+ 5-biegowa automatyczna skrzynia biegów z Sekwencyjnym SportShift, przełącznikami pod kierownicą i systemem kontroli nachylenia
+ System emisji CARB certyfikowany jako LEV2-ULEV
Nadwozie i podwozie
+ Nadwozie typu unibody z szerokim zastosowaniem stali o wysokiej wytrzymałości i aluminium
+ Lekka aluminiowa przednia i tylna podstawa
+ Niezależne zawieszenie przednie typu podwójne wahacze z niezależnym tylno-wielowahaczowym
+ Aktywny system oświetlenia przedniego (AFS) z lampami Xenon High-Intensity Discharge (HID)
+ Hamulce tarczowe na 4 koła z 4-tłoczkowymi zaciskami z przodu, ABS, elektroniczną dystrybucją siły hamowania (EBD) i asystentem hamowania
+ 17-calowe obręcze aluminiowe
Wnętrze
+ System nawigacji Acura z rozpoznawaniem głosu (TM) (standard w 48 stanach kontynentalnych i na Hawajach)
+ System komunikacji satelitarnej AcuraLink (TM) z bieżącym ruchem drogowym
+ Fotele obszyte skórą i wykończenie deski rozdzielczej z prawdziwego drewna
+ System dźwięku przestrzennego Acura/BOSE(R) z 10 głośnikami, odtwarzaczami 6-płytowymi CD, DVD-Audio oraz DTS i tunerem AM/FM
+ Aktywna redukcja hałasu
+ Interfejs telefoniczny HandsFreeLink (TM)
+ System OnStar(R) cyfrowy/analogowy tri-modalny
+ System bezkluczykowego dostępu
+ Klimatyzacja automatyczna z podwójnym strefowaniem, związaną z GPS, z systemem zmysłowym na słońce
+ Elektryczne szyberdach
+ Elektryczna tylna osłona przeciwsłoneczna