Druga generacja modelu Acura TL była produkowana w Stanach Zjednoczonych, w przeciwieństwie do swojego poprzednika, który powstał w Japonii. To był model, który Honda intensywnie promowała w segmencie premium.
W 1999 roku Acura zaskoczyła rynek funkcjami, które były niezwykłe jak na tamte czasy. To nie tylko system nawigacji, ale również wyposażenie w ekran dotykowy, co było wtedy unikalne. Samochód był dobrze wyposażony i oferował dobre osiągi jak na swoje czasy.
Projektant inspirował się łodzią motorową, co wpłynęło na kształt grilla. Agresywna stylistyka auta, z pochylonym grillem i słupkami A, nadawała TL zrównoważony wygląd. Zainstalowano podwójny wydech z tyłu, aby podkreślić sportowy charakter samochodu.
Wnętrze zawierało nowe materiały dla marki. Specjalna skórzana tapicerka została użyta w większości kabiny. Niektóre wykończenia wnętrza naśladowały drewno. Konsola centralna oferowała dwa uchwyty na kubki z podwójną pokrywą. Zestaw wskaźników był typowy dla każdego modelu Honda lub Acura, z czterema okrągłymi zegarami. Na wyższych wersjach wyposażenia, Acura TL miała system nawigacji z ekranem dotykowym. W 2000 roku producent zastąpił system oparty na CD wersją DVD. Dzięki nowej wersji możliwe było przejechanie Stanów Zjednoczonych od wybrzeża do wybrzeża.