Audi wprowadziło wersję S2 dla modelu 80 Avant w 1993 roku, dodając rodzinny charakter do pojazdu, który mógł rywalizować z innymi sportowymi samochodami na rynku.
Niemiecki producent zamontował ten sam napęd z modelu S2 Coupe w sedanie i wersji kombi, Avant. W przeciwieństwie do głównych konkurentów, BMW i Mercedes-Benz, które oferowały swoje pojazdy z napędem na tylną oś, Audi zapewniło S2 napęd na wszystkie koła. Użyto również mniejszego silnika z turbodoładowaniem. Jednak marka z czterema pierścieniami zawiodła swoich amerykańskich klientów, nie sprzedając modelu Avant na rynku północnoamerykańskim.
Od strony wizualnej, S2 wyglądało bardziej agresywnie, z wydłużonym zderzakiem pod przednim bumperem. Czerwono-srebrny emblemat na grillu wyróżniał go wśród innych modeli Audi 80 Avant. Z boku, pięcioramienne felgi ze stopów lekkich miały unikalny design dedykowany dla serii S2.
W środku, producent zamontował sportowe fotele kubełkowe z przodu oraz dzieloną tylną kanapę, aby zwiększyć przestrzeń bagażową. Na desce rozdzielczej znajdowały się białe wskaźniki z czerwonymi igłami. Audi zamontowało dodatkowy zestaw wskaźników na dole centralnej konsoli, który pokazywał informacje dotyczące ciśnienia oleju, temperatury oleju i ładowania (amperomierz).