Pierwsza generacja modelu A3 była pierwszym kompaktowym hatchbackiem Audi w segmencie premium. Wynik przerósł oczekiwania i z biegiem czasu przekształcił się z prostego, 3-drzwiowego hatchbacka w pełną gamę modeli.
W 1993 roku BMW wprowadziło na rynek E36/5 3-Series Compact jako 3-drziwy hatchback. Był to nawiązaniem do starszego modelu BMW 1600 hatchback z początku lat 70. Efekt okazał się zaskakujący. Przy stosunkowo niewielkim budżecie, samochód zadebiutował na rynku i znalazł swoją niszę. Audi odpowiedziało w 1996 roku modelem A3, opartym na istniejącej platformie Volkswagena Golfa IV.
W przeciwieństwie do BMW, Audi A3 miało zupełnie nową sylwetkę w porównaniu do pozostałych modeli w gamie. Wąskie reflektory, mały grill i prosty, elegancki wygląd. Opadająca linia tylnej części nadwozia nadawała sportowego charakteru temu kompaktowemu hatchbackowi w porównaniu do Golfa. Trzy lata po premierze, A3 zyskało wersję 5-drzwiową, nazwaną Sportback. W 2000 roku A3 przeszło lifting, w wyniku którego otrzymało nowe reflektory, tylne światła oraz zmienione zderzaki.
Wnętrze wyposażone było w panel z niebieskim podświetleniem, który korzystał z niektórych wskaźników i przycisków z większych modeli, takich jak A4. Wysoka konsola centralna i płaska środkowa sekcja, w której umieszczono radio oraz sterowanie klimatyzacją, oferowały lepszy wygląd niż prosty, masowy Golf.