W przeciwieństwie do większego brata, A6, pierwsza generacja A4 nie była tylko liftingiem ani przebranym Audi 80. To była prawdziwa pierwsza generacja nowego trendu w ofercie samochodów Audi.
Nowy model oznaczał odważny krok Audi w segment premium. Aby odnieść sukces w rywalizacji z takimi markami jak Mercedes-Benz i BMW, musiał przyjąć inne podejście. Było to inne podejście niż to zastosowane w Audi 80.
Audi A4 z 1994 roku korzystało z nowo opracowanej platformy Volkswagen PL45 (B5), która umożliwiała montaż silników wzdłuż oraz napęd na przednią lub wszystkie koła. Silnik umieszczono nad osią przednią, co poprawiało balans masy. Nowe reflektory z przejrzystymi soczewkami były innowacją w kompaktowym sedanie produkowanym przez Audi. Pochylona słupka A oraz zaokrąglona linia dachu nadawały samochodowi smukły wygląd. Z tyłu, w przeciwieństwie do ostatniego modelu 80, bagażnik kończył się ostrą linią.
Wnętrze powitało właścicieli nowoczesnym designem, atrakcyjnymi kształtami, bogatymi teksturami oraz polerowanym wykończeniem z orzecha dla niektórych poziomów wyposażenia. Fotele kubełkowe z dużym wsparciem zaprojektowano z myślą o komfortowym pokonywaniu zakrętów. Pomiędzy tylnymi siedzeniami znajdowało się przejście do przechowywania nart wewnątrz.