Pod koniec 2004 roku Audi zaprezentowało siódmą generację modelu A4. Została ogłoszona jako B7, jednak w wewnętrznych dokumentach nosiła miano szóstej generacji. Nie był to całkowicie nowy samochód, lecz rozbudowana wersja facelift.
Audi A4 B7, jak jest najczęściej nazywane, zachowało tę samą platformę co jego poprzednik. Była to bardzo udana platforma stworzona dla silników umieszczonych wzdłuż. Z zewnątrz wyglądało jak nowy samochód. Przedni grill miał ten sam kształt i inspirację co większe Audi A6. Reflektory nie miały prostoliniowego kształtu na dolnej stronie. Z boku łatwo dało się rozpoznać jego poprzednika. Z tyłu, lampy w stylu boomerang oferowały inny wygląd. Całkowita długość samochodu była większa niż w przypadku jego poprzednika, lecz tylko ze względu na większy tylny zderzak.
Wnętrze pod wieloma względami pozostało takie samo jak w Audi A4 z 2001 roku. Wprowadzone zostały pewne zmiany, takie jak aluminiowe wykończenie biegnące wzdłuż kokpitu. Ponieważ rozstaw osi był prawie identyczny, przestronność wnętrza nie uległa poprawie. Zainstalowano lepszy system audio oraz użyto innych materiałów wewnątrz.