Pod koniec lat 70. Audi zdecydowało się na nazwę „Avant” dla swoich pojazdów typu kombi. Charakteryzowały się one opadającym tyłem, w przeciwieństwie do większości innych wagonów na rynku, które miały klasyczne pionowe nadwozie.
Model A4 z 2004 roku był trzecią generacją premium kompaktowego pojazdu Audi. Był bardziej ewolucją niż zupełnie nowym modelem. Jego poprzednik był produkowany przez zaledwie sześć lat, a model B7 zjeżdżał z taśmy tylko do 2008 roku. Zmiany w porównaniu do modelu B6 były jednak istotne, począwszy od układu kierowniczego, przez jednostki napędowe, aż po skrzynie biegów.
Na zewnątrz można dostrzec pewne podobieństwa w designie, mimo że były one projektowane przez różnych designerów. Nowy, jednolity grill był zapożyczony z innych modeli Audi. Reflektory zyskały nowy wygląd, a zderzak stał się bardziej agresywny dzięki bocznym wlotom powietrza.
Wewnątrz model A4 Avant był niemal identyczny jak sedan do wysokości słupka B. Przestrzeń bagażowa mogła być powiększona przez złożenie oparcia tylnej kanapy, choć nie była całkowicie płaska. W porównaniu do swojego poprzednika, w modelu 2004 użyto materiałów wyższej jakości.