Druga generacja Audi A6 była w rzeczywistości pierwszym prawdziwym modelem A6, a nie tylko przerobioną wersją Audi 100, jak to miało miejsce w przypadku jej poprzednika. Została wprowadzona na rynek w 1997 roku i stanowiła znaczący krok naprzód w porównaniu do wcześniejszej generacji.
Audi A6 z 1997 roku przeszło istotne zmiany. Było większe i bardziej przestronne w środku. Wciąż miało silnik umieszczony wzdłuż, a oferowane było z napędem na przód lub na wszystkie koła. Auto było bardziej komfortowe niż Audi V8, które do tej pory było flagowym modelem niemieckiego producenta.
Z zewnątrz, A6 z 1997 roku charakteryzowało się zaokrąglonym nadwoziem, niemal bez płaskich powierzchni. Zaokrąglony przód z wbudowanymi reflektorami i krzywiznami nawiązywał do trendów biodesignu tamtych czasów. Szyba dachowa miała kształt szerokiego łuku nad pięcioosobowym wnętrzem. Nawet pokrywa bagażnika była zaokrąglona, mimo że z powodów aerodynamicznych mogłaby być płaska i prosta. Projektowanie było ważniejsze niż ten szczegół.
Wnętrze kabiny oferowało przestronną przestrzeń z dużymi przednimi fotelami. Z tyłu, z powodu centralnego tunelu, środkowe miejsce nie zapewniało wystarczającej ilości miejsca na nogi. Jednak oferowało odpowiednią przestrzeń na ramiona i wysokość na głowę, mimo nachylonej tylnej części. Samochód był dostępny z komputerem pokładowym, a także opcją zintegrowanego telefonu.