Druga generacja Audi A6 zadebiutowała na targach motoryzacyjnych w Genewie w 1997 roku i była znaczącym krokiem naprzód w porównaniu do swojego poprzednika. W 2002 roku przeszła facelifting, który poprawił jej wygląd oraz osiągi.
Kiedy wprowadzono drugą generację A6, większość dostępnych wersji silnikowych uznano za wystarczająco mocne. W ciągu zaledwie kilku lat dział marketingu Audi zauważył, że niektóre z nich wymagają dostosowania lub wymiany. Po zebraniu wszystkich danych powstała lista modyfikacji, a w 2001 roku pojawiła się wersja po faceliftingu z wszystkimi wprowadzonymi poprawkami.
Facelifting nie może odbyć się bez zmian w wyglądzie zewnętrznym, bo inaczej nikt by go nie zauważył. Biorąc to pod uwagę, model A6 z 2002 roku zyskał nowe reflektory z przezroczystymi soczewkami oraz nowy design tylnych świateł. Wprowadzono również nowy zestaw 17-calowych kół z lekkich stopów.
Wnętrze modelu A6 z 2002 roku również zostało zmodernizowane. Pojawiło się poczucie amerykańskiego luksusu dzięki wprowadzeniu schowków w drzwiach, jednak wciąż brakowało prawdziwych uchwytów na kubki w konsoli centralnej. Projektanci wnętrz pracowali nad poprawą wyglądu, dodając drewniane wykończenia na desce rozdzielczej i panelach drzwiowych.