Pierwsza generacja Audi A6 została oparta na ostatniej generacji Audi 100. Był to lifting tego modelu z nową nazwą.
Audi w średniej klasie bazowało na platformie C4 i zostało zaprojektowane z myślą o rynku samochodów premium po obu stronach Atlantyku. Co dziwne, Wielka Brytania była pierwszym krajem, który otrzymał nową A6, ponieważ skończyły im się zapasy wcześniejszego modelu Audi 100.
Lifting okazał się sukcesem. Małe zmiany w wyglądzie przyniosły efekty. Nowe reflektory i tylne lampy były strzałem w dziesiątkę. Specjalny kształt zderzaków został zaprojektowany w celu obniżenia współczynnika oporu powietrza. W zależności od silnika i wersji wyposażeniowej dostępne były nowe 16-calowe felgi ze stopów lekkich.
W środku A6 oferowało miejsce dla pięciu osób oraz komfort dla wszystkich. Dodatki takie jak radio z kasetą i zmieniacz na 10 płyt CD były nowością na rynku. Dostępne były także podgrzewane siedzenia oraz automatyczna klimatyzacja. Dla osób potrzebujących przestrzeni bagażowej, A6 oferowało wersję Avant (kombi). Przy uniesionych siedzeniach z tyłu oferowało do 390 litrów przestrzeni (13,8 cu-ft), a przy złożonych siedzeniach nawet do 1310 litrów (46,3 cu-ft).