Gdy Audi postanowiło wprowadzić zmiany w nazwach swoich modeli, zaczęło od liftingów, takich jak A6 z 1994 roku, który był odświeżoną wersją Audi 100 (Audi 5000 w USA).
Audi rozpoczęło zmiany nazw od swojego flagowego modelu A8, który zastąpił wcześniejszy model V8 w 1994 roku. Ta strategia marketingowa okazała się skuteczna, ponieważ analitycy firmy uznali, że prosta nazwa zawierająca literę będzie łatwiejsza do zapamiętania.
Wygląd zewnętrzny A6 wciąż nawiązywał do czystych linii wprowadzonych przez Audi 100 w 1990 roku. Jednak reflektory nie miały już tak ostrych kątów na przodzie, gdyż były nieco zaokrąglone. W ten sposób producent próbował dostosować stary koncept płaskich powierzchni do nowszego trendu bio-designu, który zagościł już w innych pojazdach na rynku. Dodatkowo, profil samochodu zyskał nowe chromowane wykończenia wokół strefy szklanej, co nadawało mu bardziej luksusowy wygląd.
Wewnątrz deska rozdzielcza została nieco udoskonalona, zwłaszcza dzięki srebrnym obręczom otaczającym wskaźniki i zegary w panelu instrumentów. Co więcej, więcej funkcji, takich jak podgrzewane siedzenia, było dostępnych w niższych wersjach wyposażeniowych. Kabina zapewniała wystarczająco dużo miejsca i komfortu dla pięciu dorosłych osób, chociaż tunel środkowy przebiegający od przodu do tyłu wpływał na przestrzeń na nogi pasażera siedzącego na środkowym miejscu w tylnej ławce.