Kategoria crossoverów nie była wyraźnie określona w 1999 roku, kiedy Audi zaprezentowało pierwszą generację modelu Audi Allroad Quattro, ale odniosła ona sukces komercyjny.
Po udanym wprowadzeniu na rynek drugiej generacji Audi A6 Avant, niemiecki producent samochodów zauważył trend wśród swoich klientów, którzy preferowali pojazdy z napędem na wszystkie koła, zdolne poradzić sobie z nieutwardzonymi drogami.
Samochód zachował tę samą zaokrągloną sylwetkę, ale z sztywnymi, czarnymi zderzakami z tworzywa sztucznego. Dzięki temu drobne zarysowania od krzaków przestały być problemem dla lakieru. Nowe osłony podwozia chroniły pojazd przed innymi zadrapaniami i uderzeniami. Cienka folia z twardego aluminium była dyskretnie widoczna na dolnej krawędzi przedniego zderzaka.
Wnętrze pozostało niezmienione w porównaniu do standardowego A6 Avant, ale przestrzeń ładunkowa otrzymała wyposażone w standardzie cztery haki, aby utrzymać porządek w bagażniku. Nie można mieć wątpliwości co do przestronności wnętrza, ponieważ pojazd miał długą bazę osi i prostą linię dachu, co nie przeszkadzało pasażerom siedzącym z tyłu.