Audi wprowadziło odświeżoną wersję swojego modelu Coupe w 1991 roku, mimo że miał on zaledwie trzy lata, ale firma musiała zaprezentować nowe silniki.
W 1992 roku europejscy producenci samochodów zostali zmuszeni do wprowadzania silników spełniających normy Euro 1. Skończyły się czasy, kiedy samochody nie miały ograniczeń dotyczących emisji zanieczyszczeń. W Stanach Zjednoczonych normy te obowiązywały już od lat 70., natomiast dla europejskich producentów walka dopiero się zaczynała. Audi nie było zbytnio tym zmartwione, ponieważ już dostosowało się do surowszych regulacji kalifornijskich. Nie mogło jednak pozwolić sobie na wprowadzenie słabego silnika na rynek europejski, zwłaszcza gdy musiało rywalizować z BMW serii 3 Coupe w segmencie premium.
Model Coupe z 1991 roku dzielił platformę z Audi 80 (B4), a jego kształty były podobne do kompaktowego sedana. Z odświeżoną przednią częścią nadwozia, która miała zaokrąglone rogi nad reflektorami i przejrzyste światła parkingowe, Coupe prezentowało się nowocześnie w porównaniu do innych samochodów na rynku, zwłaszcza do BMW E36 coupe. W przeciwieństwie do innego niemieckiego rywala, Coupe było w rzeczywistości hatchbackiem, z tylną klapą i spojlerem tuż poniżej tylnej szyby. Ponieważ była to odświeżona wersja B3, często nazywano ją B4, mimo że kod nadwozia nie zmienił się po 1991 roku.
W Coupe zamontowane były fotele kubełkowe z przodu oraz składana ławka z tyłu, w zależności od wersji. Centralna konsola miała system audio i przyciski klimatyzacji. Opcjonalnie, Audi oferowało klimatyzację w podstawowych wersjach Coupe, a w mocniejszych modelach była ona standardem.