Audi stworzyło wersję coupe opartą na tej samej platformie, co model 80, a następnie dodało mocniejszą wersję o nazwie S2, którą wprowadziło na rynek w 1990 roku.
Niemały sukces niemieckiego producenta wynikał z popularności modelu S1 Quattro, używanego w rajdach. Entuzjaści sportowych samochodów z niecierpliwością czekali na nowszą wersję. Dlatego Audi opracowało S2, bazując na drugiej generacji Coupe, starając się zaspokoić rynek modelem o wysokich osiągach, dwu-drzwiowym coupe z napędem na cztery koła, który mógłby być wykorzystywany na co dzień.
W przeciwieństwie do swojego słynnego poprzednika, druga generacja Audi Coupe wyróżniała się łagodniejszymi liniami, zaokrąglonymi panelami i nadwoziem typu hatchback. Pierwsza generacja Coupe miała konstrukcję z trzema segmentami, z nieruchomą tylną szybą i niezależnie otwieraną klapą bagażnika. To była bardzo pozytywna zmiana, ponieważ rozwiązanie to zapewniało szerszy otwór, umożliwiający włożenie większego bagażu. W wersji S2, producent dodał spojler pod przednim zderzakiem oraz dyskretną plakietkę S2 na atrapie grilla. Z tyłu Audi zamontowało szerszy spojler bagażnika i twierdziło, że rzeczywiście generuje on docisk.
Wnętrze S2 wyposażono w fotele z wysokim oparciem i wieloma regulacjami. Ponadto, jako że był sprzedawany jako samochód sportowy, miał wyjątkowe wskaźniki, takie jak ciśnienie oleju i temperatura, ammeter oraz wskaźnik blokady dyferencjału tylnego.