W momencie swojego debiutu był najsłabszym modelem Audi RS4 na rynku. Mimo to, dostarczał więcej radości z jazdy niż jego rówieśnicy.
Audi RS4 z 2006 roku zadebiutowało na North American International Auto Show w Detroit w styczniu. Później w tym samym roku stało się dostępne dla europejskich klientów, a wersja kabriolet została wprowadzona, gdy lato dobiegało końca. Mimo to, nikt nie miał oporów przed zakupem napędzanego na wszystkie koła kabrioletu z potężnym silnikiem pod maską.
Na zewnątrz, RS4 Cabriolet wyróżniał się specyficznym designem pojedynczej kratki chłodnicy. Obniżone zawieszenie oraz srebrne słupki A były częścią charakterystycznych elementów. Z boku, wyjątkowe felgi z lekkich stopów i dyskretne oznaczenia RS4 na tylnych błotnikach były jedynymi wskazówkami. Z tyłu znajdowały się podwójne owalne rury wydechowe, ale nie można było zauważyć agresywnego designu.
W środku, RS4 miał wykończenie z włókna węglowego na konsoli środkowej, panelach deski rozdzielczej i drzwiach. W zestawie znajdowały się także kierownica z płaskim dnem i aluminiowe pedały. Samochód był wyposażony w 6-biegową manualną skrzynię biegów, co mogło podnieść jakość jazdy, choć niekoniecznie komfort w codziennym ruchu drogowym. RS4 Cabriolet miał sportowe fotele, a fotele kubełkowe były dostępne jako opcja. Miękki dach można było złożyć w 21 sekund za pomocą jednego przycisku.