Trzecia generacja Audi A6 zadebiutowała w 2004 roku, ale najpotężniejsza wersja, RS6, pojawiła się dopiero w 2008 roku. W tym samym roku dostępna była wersja kombi, natomiast sedan RS6 pokazano w 2009 roku.
W momencie wprowadzenia na rynek, RS6 była najsilniejszym Audi, jakie kiedykolwiek wyprodukowano. Ten duży, dwutonowy pojazd był jednym z najszybszych czterodrzwiowych sedanów na świecie, a jego moc wspierał silnik V10 od Lamborghini. Jednak nie chodziło tylko o moc pod maską.
RS6 miało kilka subtelnych różnic w porównaniu do zwykłego A6. Przedni zderzak wyposażony był w większe wloty powietrza w dolnej części oraz wyższą kratkę, która opadała od maski do przedniego spojlera. Srebrne kapsle lusterka były w kolorze srebrnym, a z tyłu zamontowano dwa owalne wydechy pod zderzakiem. Standardowe 19-calowe felgi ze stopów lekkich były montowane jako opcja, a większy zestaw 20-calowych kół był dostępny jako dodatek.
Wewnątrz znajdowały się sportowe fotele kubełkowe z silnym wsparciem i wycięciami w górnej części, podobne do tych stosowanych w samochodach wyścigowych, aby umożliwić przejście pasów bezpieczeństwa. Kierownica o płaskim dnie była ozdobiona logiem ES6 w dolnej części. Wnętrze było wykończone najlepszymi materiałami, takimi jak włókno węglowe, aluminium, lakier fortepianowy, skóra i Alcantara.