Model S4 z 2008 roku był najlepszym przedstawicielem serii Audi A4. Został wprowadzony pod koniec 2008 roku jako model na rok 2009 i zrezygnowano w nim z 4.2-litrowego silnika V8 na rzecz doładowanego silnika V6 o pojemności 3.0 litrów.
Wprowadzenie modelu S4 zakończyło wyścig o moc dla Audi. Niemiecki producent samochodów zastosował zasadę „mniej znaczy więcej” w swojej serii A4. Montując lżejszy silnik V6 zamiast V8, dążył do lepszego rozkładu wagi oraz większego momentu obrotowego. Jego głównymi rywalami, BMW M3 i Mercedes-Benz C63 AMG, pozostały przy silnikach V8 o pojemności odpowiednio 4.0 i 6.2 litra. Jednak Audi starało się być lepszym samochodem do codziennego użytku.
Wygląd zewnętrzny oparty był na 8. generacji Audi A4. Chromowana obręcz na grillu singleframe z dolnym srebrnym splitterem. Z tyłu, czterorurowy system wydechowy wyróżniał się spod tylnych dyfuzorów. Na pierwszy rzut oka, potrzeba wytrawnego oka, aby odróżnić S4 od standardowego A4.
W środku również dostrzegalne były minimalne różnice w porównaniu do standardowego modelu A4. Deska rozdzielcza zawierała więcej aluminiowych elementów, a sportowe kubełkowe fotele wprowadzały małą różnicę.