W 2005 roku Audi zaprezentowało nową generację modelu S4. Był dostępny w wersji sedan, kabriolet oraz kombi, nazwanym Avant. To był prawdziwy fabryczny „śpioch”.
Na początku lat 2000 Audi zaczęło produkować szybsze samochody, które wyglądały jak zwykłe sedany z ich oferty. Wkrótce firma zaczęła oferować kombi z dużymi i mocnymi silnikami.
Na zewnątrz, niewiele elementów mogło odróżnić model S4 od zwykłego A4. Było jednak kilka wskazówek, takich jak chromowany rant grilla (zarówno górnego, jak i dolnego), większe koła i opony oraz podwójny wydech z tyłu. Z boku, matowe srebrne lusterka były kolejnym charakterystycznym elementem A4.
W środku, przednie fotele sygnowane były przez Recaro. Były to fotele sportowe typu bucket z wysokim wsparciem dla tych, którzy lubią szybko pokonywać zakręty, nawet w kombi. Na kokpicie, Audi umieściło logo S4 na wskaźniku obrotomierza, dzięki czemu kierowca wiedział, że to nie jest zwykły samochód.
Z tyłu, było miejsce dla trzech dorosłych, choć z ograniczoną przestrzenią na ramiona dla wszystkich trzech oraz mniejszą ilością miejsca na nogi dla osoby siedzącej na środku. Ze względu na system napędu na wszystkie koła, nazwany Quattro przez Niemców, przez podłogę przechodził tunel rozdzielczy aż do tylnych dyferencjałów. Przestrzeń bagażowa była duża i można ją było powiększyć przez złożenie tylnych siedzeń, całkowicie lub w proporcji 60:40.