Kiedy Audi potwierdziło, że wprowadzi na rynek sportowe coupe w segmencie premium, świat oszalał, a w 2007 roku rzeczywiście to zrobiło. Dodatkowo wprowadziło wersję S5.
Marka Audi opiera się na dwóch głównych filarach: systemie napędu na cztery koła Quattro oraz Audi Coupe z początku lat 80. To auto, które zdobyło sławę w Rajdowych Mistrzostwach Świata dzięki swojemu napędowi na cztery koła. Z czasem ewoluowało, a na rynek trafiło Audi Coupe B3 (1988 – 1996). Po tym momencie jedynym coupe od Audi był model TT w segmencie kompaktowym.
Model Audi S5 z 2007 roku miał nieco zmodyfikowaną karoserię A5 Coupe. Jego przedni grill z jedną ramką w srebrnym kolorze oraz agresywny zderzak pasowały do reszty pojazdu. Wydłużona kabina przypominała styl Audi Coupe, ale była bardziej zaokrąglona. Podobnie jak jego słynny przodek, miał pokrywę bagażnika otwieraną bez tylnej szyby. Z tyłu znajdowały się cztery zaokrąglone końcówki wydechu, które wystawały spod tylnego zderzaka, z szerokim dyfuzorem pomiędzy nimi.
Wewnątrz kabina oferowała pięć miejsc, z kubełkowymi fotelami z przodu i kanapą z tyłu, która miała dzieloną oparcie. Deska rozdzielcza wyposażona była w zestaw wskaźników oraz ekran infotainment pod tym samym dachem. Niskie położenie siedzeń było typowe dla samochodu sportowego.