Po wprowadzeniu drugiej generacji sedana A6 w 1997 roku, Audi dwa lata później zaprezentowało mocniejszą wersję S6. To nie był tylko znaczek na bagażniku i nowy zestaw kół. To był sedan, który mógł stawić czoła każdemu przestępstwu.
Pierwsza generacja Audi S6 opierała się na platformie C4, która była używana w ostatniej generacji Audi 100. Po premierze model ten został wyposażony w silnik 2.2 turbo, zdobywając serca wielu fanów na całym świecie.
Między sportowym modelem S6 a standardowym A6 istniały pewne różnice. Lekko stopowe felgi miały design inspirowany modelem Audi TT. Przednie błotniki i progi były nieco szersze. Obniżone i usztywnione zawieszenie było zaprojektowane specjalnie dla S6. Zestaw podwójnych wydechów z chromowanymi końcówkami był standardowo montowany w tym samochodzie. Emblemat na grillu oraz jeden z tyłu dopełniały różnice w wyglądzie zewnętrznym.
Wnętrze S6 charakteryzowało się mocno wyprofilowanymi siedzeniami dla pasażerów z przodu, które zapewniały lepsze wsparcie boczne podczas zakrętów. Na liście opcji znajdował się zestaw sportowych foteli zaprojektowanych przez Recaro.