Pierwsza generacja serii 6 była produkowana w latach 1976-1989, a jej linie były wysoko oceniane przez klientów. Musiało minąć kolejne 14 lat, aby zaprezentować drugą generację serii 6.
Zaprezentowana podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie w 2003 roku, druga generacja serii 6 powstała w erze Chrisa Bangle’a. Jej design wzbudzał kontrowersje z powodu tylnej części, nazywanej przez fanów „Bangle But”, gdzie linie nadkoli nie pasowały do pokrywy bagażnika. Jednak najważniejszy krok został wykonany: seria 6 powróciła.
Przedni pas charakteryzował się nietypowymi, małymi reflektorami jak na wielkość tego samochodu. Duża, szeroka kratka chłodnicy była jednym z wyróżników pojazdu. Aerodynamicznie ukształtowany zderzak miał trzy wloty powietrza, które pomagały w chłodzeniu silnika i przednich hamulców. Rzeźbione boki drzwi i nadkoli nadawały samochodowi dynamiczny wygląd.
Wnętrze oferowało luksusowe wnętrze w stylu GT, z dwoma przednimi fotelami kubełkowymi. Z tyłu znajdowało się ograniczone miejsce dla maksymalnie trzech pasażerów. System infotainment był sterowany za pomocą pokrętła umieszczonego na konsoli centralnej.