BMW 7-Serie E32 był pierwszym samochodem z silnikiem V12 produkowanym w Niemczech po II wojnie światowej, a w momencie swojego debiutu w 1986 roku był najbardziej zaawansowanym technologicznie pojazdem na rynku.
Rywalizacja w segmencie luksusowym toczyła się między dwoma niemieckimi gigantami, Mercedes-Benz i BMW. Ten ostatni wprowadził drugą generację 7-serii w czerwcu 1986 roku, oferując nieśmiały silnik rzędowy o sześciu cylindrach. Producent zdawał sobie sprawę, że z czasem samochód będzie potrzebował większej mocy, dlatego później zaoferowano silniki V8 oraz V12.
Prace projektowe rozpoczęły się w 1979 roku, a gotowy projekt był gotowy w 1984 roku. Jednak zarząd BMW wstrzymał projekt na kolejne dwa lata. W czerwcu 1986 roku pierwsza seria E32 opuściła fabrykę. Do kwietnia 1994 roku wyprodukowano ponad 300 000 sztuk.
7-seria została zaprojektowana z myślą o kierowcy, podczas gdy Mercedes-Benz starał się oferować więcej dla pasażerów z tyłu. To jedna z przyczyn, dla których E32 był bardzo popularny w krajach, gdzie wielu menedżerów jeździło swoimi samochodami. W tym segmencie BMW wygrało zdecydowanie. Technologiczne innowacje, takie jak ASC (Automatyczna Kontrola Stabilności), które zapobiegały poślizgowi kół, oraz centralna konsola pochylona w stronę kierowcy, zdobyły serca klientów. Dla właścicieli siedzeń tylnych 7-seria była oferowana w wersji z przedłużonym rozstawem osi, co zapewniało dużo miejsca na nogi.