Chevrolet wprowadził drugą generację modelu Astro MPV w 1994 roku, dostępnego zarówno jako lekki samochód dostawczy, jak i rodzinny minivan.
GM doskonale wiedział, jak zarobić więcej na tej samej platformie, dlatego stworzono bliźniacze pojazdy Chevrolet Astro i GMC Sierra. Nie tylko, że oba modele dzielą większość części, ale zostały zbudowane na tej samej platformie, co pierwsza generacja GMC Sierra, wprowadzona w latach 80. Dzięki temu producent samochodów zdołał zaoferować te MPV w atrakcyjnej cenie na rynku.
Chevrolet starał się zapewnić wizualne powiązanie między wszystkimi swoimi pojazdami użytkowymi, dlatego Astro otrzymał podobny przód jak inne pick-upy w ofercie. Chromowana pozioma listwa, która przecięła przednią część samochodu, oddzielała reflektory umieszczone na górze od świateł parkingowych i kierunkowskazów na dole. W zależności od wersji, Astro mógł być wyposażony w chromowany lub czarny grille. Ze względów bezpieczeństwa producent zaoferował Astro z dwoma drzwiami zawiasowymi z przodu dla pasażerów oraz drzwiami przesuwanymi po stronie krawężnika. Dodatkowo z tyłu Chevrolet oferował drzwi otwierane na bok, stylizowane na lodówkę.
Wewnątrz deska rozdzielcza inspirowana była SUV-ami, miała zakrzywiony design i centralną konsolę nachyloną w stronę kierowcy. Koło kierownicy i zestaw wskaźników były jednak bardziej odpowiednie dla LCV. W zależności od opcji, mógł pomieścić do ośmiu osób w trzech rzędach. Opcje aftermarketowe do dekoracji wnętrza były ogromne.