Chevrolet zastąpił gamę modeli S10 w 1994 roku, wprowadzając kilka wersji kabiny, a następnie kilkakrotnie odświeżał ofertę aż do 2003 roku, kiedy to model został zastąpiony przez Colorado.
Podczas gdy jego poprzednik zdobył sławę dzięki GMC Syclone, druga generacja S10 dzieliła więcej elementów z Chevrolet Blazer niż inne pickupy GMC.
Z przodu S10 wyróżniał się chromowaną poziomą listwą, która przebiegała przez przednią maskę, oddzielając reflektory od szerokich i smukłych kierunkowskazów. W zależności od poziomu wyposażenia, zderzak w kolorze nadwozia lub czarny był wykonany z plastiku i opływał cały przód samochodu. Z tyłu producent oferował opcję poszerzonych tylnych nadkoli. W wersji Extended Cab, Chevrolet zamontował kabinę pomiędzy wersją Single a Crew-cab, z dodatkowymi drzwiami zawiasowymi na tylną stronę kabiny.
Na rok modelowy 1998 S10 otrzymał przeprojektowane wnętrze z zaokrąglonym panelem deski rozdzielczej. Wyglądał bardziej jak SUV niż pickup użytkowy. Chevrolet zamontował parę kubełkowych foteli z przodu oraz wysoką konsolę środkową między nimi. S10 miał dwa zaokrąglone nawiewy powietrza oraz radiomagnetofon umieszczony w centralnej części deski rozdzielczej, który był oferowany jako opcja. Pojazdy z manualną skrzynią biegów miały dźwignię biegów umieszczoną na podłodze, podczas gdy wersja automatyczna posiadała dźwignię montowaną przy kolumnie kierowniczej.