Chevrolet zaprezentował drugą generację pickupa S10 w 1994 roku, rezygnując z kanciastych kształtów pierwszej generacji i nadając pojazdowi bardziej rodzinną formę.
Po zaledwie trzech latach obecności na rynku, S10 doczekał się odnowionej wersji, która sprawiła, że samochód bardziej przypominał Chevrolet Blazer niż pojazd użytkowy. Jego zaokrąglone panele nadwozia i wbudowane w przedni zderzak reflektory nie przyciągały zbyt wielu spojrzeń, ale nadal oferowały odpowiedni wygląd dla pickupa.
Regular Cab był wersją podstawową, zaprojektowaną bardziej jako pojazd roboczy niż rodzinna. Chromowana pozioma listwa przebiegała przez przedni zderzak, oddzielając reflektory od kierunkowskazów, co podążało za stylistyką Chevroleta z lat 90. Dzięki oddzielnemu ładowni, właściciele mogli cieszyć się brakiem hałasu przenikającego przez boczne panele do kabiny.
Wewnątrz, S10 Regular Cab oferował miejsce dla dwóch pasażerów z przodu. W wersji z manualną skrzynią biegów dźwignia biegów wychodziła między fotelami, podczas gdy w wersji automatycznej Chevrolet umieścił dźwignię za kierownicą. Na rok modelowy 1998 S10 otrzymał nowoczesne wnętrze z zaokrąglonym projektem deski rozdzielczej, które wyglądało bardziej jak SUV niż pickup użytkowy. Dodatkowo, Chevrolet zainstalował parę foteli kubełkowych z przodu oraz wysoki środkowy konsolę między nimi.