Podczas gdy klienci Chevroleta chwalili model K5 Blazer za jego wytrzymałość i zdolność do pokonywania placu budowy jak gorący nóż przez masło, Tahoe starał się oferować coś więcej.
Amerykanie szybko dostrzegli, że duży SUV może spełniać potrzeby rodziny równie dobrze jak każdy inny kombi, ale z dodatkową możliwością holowania łodzi czy odśnieżania podjazdu zimą. Chevrolet wprowadził model Tahoe w 1991 roku, aby zastąpić K5, a oprócz wytrzymałej konstrukcji oferował komfortowe wnętrze dla co najmniej pięciu osób, nawet w wersji trzydrzwiowej. SUV nazywał się jeszcze K5 Blazer, aż do momentu, gdy marka z charakterystycznym znakiem w kształcie strzały zdecydowała się zmienić nazwę na Tahoe po odświeżeniu modelu w 1995 roku i użyć nazwy Blazer dla mniejszego, mniej wytrzymałego SUV-a.
Z przodu, model Blazer/Tahoe z 1991 roku, który wciąż nosił nazwę Blazer, miał nowy wygląd z dwoma rzędami lamp oddzielonymi poziomym pasem, który przebiegał przez całą przednią część nadwozia. W wersji trzydrzwiowej Tahoe było mieszanką między K5 a komfortowym MPV dla rodzin. Długie boczne okno za słupkiem B miało o 30% większą powierzchnię szyb niż poprzedni K5.
W środku Chevrolet przeniósł cały kokpit z modelu Suburban, z szerokim i prostokątnym zestawem wskaźników, który zawierał przyciski do sterowania klimatyzacją i radiem. Z tyłu było miejsce dla trzech dorosłych z odpowiednią przestrzenią na nogi i głowę. Bagażnik był wystarczająco duży, aby pomieścić wszystko, a w razie potrzeby właściciel mógł złożyć całą tylną kanapę.