Według Citroëna, mały model AX można uznać za pierwszego przedstawiciela segmentu supermini produkowanego przez markę „podwójny chevron”.
Na początku lat 80. Citroën rozpoczął prace nad pojazdem, który miał zastąpić przestarzałą linię Axel/Visa. Trzydrzwiowy AX zastąpił model Axel, natomiast pięciodrzwiowy – model Visa. Dzięki nowemu designowi opartemu na zmodyfikowanej platformie swojego poprzednika, mały francuski samochód rozpoczął swoją 12-letnią karierę w 1986 roku. Był lekki, zwrotny i bardzo oszczędny w zużyciu paliwa. Wersja z silnikiem diesla o naturalnym zasilaniu zdobyła swoje miejsce w Księdze Rekordów Guinnessa dzięki zużyciu paliwa wynoszącemu 2,7 l/100 km (87,1 mpg-US).
Pomimo kanciastej sylwetki, AX miał niezwykle niski współczynnik oporu powietrza wynoszący zaledwie 0,31. Reflektory odzwierciedlały kształt samochodu, a kierunkowskazy umieszczone były w rogach, dzięki czemu producent nie musiał montować dodatkowego zestawu z boku. Specjalna wersja Rallye (lub AX Sport) wyposażona była w białe stalowe felgi, które nawiązywały do tego samego designu, co udany model Peugeot 205.
Wnętrze projektu nawiązywało do zewnętrznych, spłaszczonych kształtów, a deska rozdzielcza wyglądała jakby była wykonana z sklejki pokrytej winylem. Poza kierownicą, wszystko inne wewnątrz zostało wykonane w prostych liniach i kątach. Aby zaoszczędzić na wadze, samochód nie miał materiałów wygłuszających, a w niektórych miejscach wystawały metalowe części.