Po pięciu latach od wprowadzenia na rynek, mały Citroen AX przeszedł lifting w 1991 roku, próbując nadążyć za najnowszymi trendami w designie, a to się udało, ponieważ mógł pozostać na rynku do 1998 roku.
Peugeot zdołał uratować Citroena po wprowadzeniu drastycznych działań. Nowy właściciel nie tylko zmniejszył liczbę platform wykorzystywanych do produkcji, ale także zrezygnował z silników typu boxer. To jednak nie wystarczyło. Sukcesywnie stworzono pojazd o małych rozmiarach, zwany AX, który musiał pozostać dłużej na rynku, aby zredukować koszty produkcji na jednostkę. Nie było to możliwe tylko dzięki zachowaniu tej samej początkowej formy i gamy silników. W 1991 roku, po wycofaniu gamy 2CV, AX pozostał najmniejszym Citroenem dostępnym w sprzedaży, który miał przyciągnąć część z byłych klientów swojego rodzeństwa.
Wersja po liftingu AX była dostępna w konfiguracji z trzema lub pięcioma drzwiami. W nowym modelu nadano samochodowi zaokrąglone krawędzie. Mimo to reflektory, chociaż wyglądały bardziej nowocześnie dzięki przejrzystym kierunkowskazom, pozostały o kanciastym kształcie. W tej wersji nie było zewnętrznych klamek do drzwi, były one ukryte w słupku B. Aby zapewnić odpowiednią wentylację, Citroen zainstalował otwierane okna w tylnych siedzeniach.
Wewnątrz nowa deska rozdzielcza miała mniejszy zestaw wskaźników, co również było tańsze w produkcji. Jakość materiałów została poprawiona, tworząc lepsze, przyjemniejsze środowisko. Z tyłu samochód oferował wystarczającą przestrzeń dla kilku nastolatków.