Po przejęciu przez Peugeot, francuski producent samochodów został zmuszony do zmiany swoich strategii, aby marka mogła przetrwać na trudniejszym rynku.
W 1986 roku Citroen wprowadził serię AX jako zastępstwo dla modeli Axel/Visa. Trzydrzwiowy AX zastąpił Axela, natomiast pięciodrzwiowy model zajął miejsce Visy. Obie wersje zbudowano na nowej platformie. Projekt został sfinansowany przez rząd francuski, aby PSA (Peugeot-Citroen-Talbot) mogło opracować pojazd przyjazny dla środowiska. Efekt przeszedł oczekiwania, ponieważ AX w wersji diesla trafił do Księgi Rekordów Guinessa z oszałamiającym zużyciem paliwa wynoszącym tylko 2,7 l/100 km (87 MPG-US).
Na zewnątrz, klinowy kształt był prosty i bardzo podobny do wersji trzydrzwiowej. Oprócz tylnej pary drzwi, AX z pięcioma drzwiami miał dodatkowy zestaw bocznych okien za tylnymi drzwiami. Jego reflektory odzwierciedlały kształt samochodu, a sygnalizatory kierunkowskazów były zamontowane w rogach, dzięki czemu producent nie musiał instalować dodatkowego zestawu po bokach.
Wnętrze również nawiązywało do klinowych kształtów z zewnątrz, z deską rozdzielczą, która wyglądała jakby była wykonana z sklejki pokrytej winylem. Poza kierownicą, wszystko inne wewnątrz było zrobione w prostych liniach i kątach. Samochód nie miał materiałów wygłuszających, a tu i ówdzie wystawały odsłonięte metalowe elementy, aby zaoszczędzić na wadze.