Citroen wprowadził model AX jako następcę modelu Visa w 1986 roku, a w 1991 roku go odświeżył.
Po przejęciu marki Citroen przez Peugeot, firma zaczęła cięcia kosztów dla swojego nowego członka rodziny, zmniejszając jego budżet. W rezultacie zniknęły silniki boxer używane w modelu Visa, a nowy pojazd musiał zająć ich miejsce. W 1986 roku wprowadzono model AX, który przeszedł znaczną rewizję pod koniec 1991 roku.
Citroen oferował model AX w wersji trzy- lub pięciodrzwiowej. Ta druga była głównie skierowana do młodych rodzin. Jego niewielkie rozmiary i kanciasty design czyniły go doskonałym pojazdem miejskim. Chociaż zachował ogólny kształt w kształcie ostrosłupa, niektóre detale przeszły zmiany. Odświeżona wersja miała nowy design reflektorów z wyraźnymi kierunkowskazami umieszczonymi w rogach. Z tyłu zmodernizowano światła tylne.
Wewnątrz najważniejszą zmianą była kokpit. Pojawił się nowy, mniejszy zestaw wskaźników. Jego poprzednik był rozbudowany, sięgający do środkowej konsoli. Przednie fotele kubełkowe zapewniały minimalne lub żadne wsparcie boczne, a miejsca z tyłu ledwo wystarczało dla trzech pasażerów. Było wystarczająco dobre, aby pomieścić do dwóch dzieci w drodze do szkoły. Model AX oferował niewielką przestrzeń bagażową, ale użytkownik mógł ją powiększyć, składając tylną kanapę.