Citroen postanowił zastąpić starzejące się modele Xantia i XM jednym pojazdem: C5, a ponieważ musiał zastąpić dwie różne linie, zaoferował go zarówno w wersji kombi, jak i hatchback.
Nowy model miał spełniać wszystkie wymagania dla pojazdów w segmencie średniej wielkości, ale także utrzymać cenę wzbogaconego modelu kompaktowego. Co więcej, wersja kombi była wyposażona w unikalny system samopoziomującego zawieszenia Citroena, który pozwalał utrzymywać wysokość prześwitu niezależnie od obciążenia pojazdu.
Z przodu, elipsoidalne reflektory przypominały te z modernizowanej Xsary, którą C5 zastąpił. Tym razem były jednak większe, dzięki czemu kierowcy nie narzekali na słabe oświetlenie podczas jazdy nocą. Do słupka B, C5 Estate miał te same elementy co wersja hatchback (liftback), ale tylne drzwi były nowe, a za nimi producent zamontował trzeci rząd szyb. Dodatkowo, długi dach był wyposażony w relingi dachowe. Na koniec, z tyłu C5 Estate miało dwa smukłe i wysokie światła tylne, które flankowały klapę bagażnika.
Wnętrze pojazdu nawiązywało do nowoczesnej linii wzorniczej, łączącej zaokrąglone linie z ostrymi kątami. Ten trend był zauważalny na środkowej konsoli, ogólnym designie deski rozdzielczej, a nawet na wlotach powietrza. Z przodu, producent umieścił dwa fotele kubełkowe zaprojektowane z myślą o komforcie, z minimalnym wsparciem bocznym, podczas gdy z tyłu pasażerowie mogli korzystać z dzielonej kanapy. Dzięki temu przestrzeń ładunkowa mogła pomieścić od 563 litrów (19,9 cu-ft) do 1,658 litrów (58,5 cu-ft). Co więcej, maksymalne obciążenie wynosiło 600 kg (1,323 lbs).