Zaprojektowany jako następca nieco przestarzałego Citroena XSara Picasso, nowy Grand C4 Picasso dzielił tę samą platformę co standardowy C4 Picasso.
Oferując więcej praktyczności niż C4 Picasso, wersja Grand pomieściła aż 7 osób, co sprawiło, że zyskała uznanie wśród rodzin średniej i dużej wielkości.
Choć trzecia rząd siedzeń była odpowiednia tylko dla dzieci, pozostali pasażerowie mogli cieszyć się przestronnym wnętrzem z dużą ilością miejsca na nogi i głowę.
Przy wszystkich siedzeniach podniesionych, przestrzeń bagażowa była ograniczona, mieszcząc jedynie kilka lekkich toreb. Jednak zarówno trzeci, jak i drugi rząd siedzeń można było złożyć płasko, co przekształcało praktyczne MPV w van.
Jednak luksusowe odczucie wnętrza z przodu znacznie odbiegało od tego, co oferują busy. Jakość materiałów była dobra, a wszystko wyglądało na dobrze zmontowane.
Wewnątrz znajdowało się wiele miejsc do przechowywania, w tym miejsce na torbę pomiędzy dwoma przednimi fotelami, ponieważ Citroen Grand C4 Picasso był wyposażony w elektroniczną hamulcę ręczny.
Wnętrze zapewniało poczucie przestronności oraz wysoką widoczność dzięki panoramicznemu przedniemu oknu, a ponadto było dobrze izolowane, co sprawiało, że MPV stał się cichym i komfortowym cruisem. Co więcej, opcjonalne pneumatyczne zawieszenie tylne dostępne było w większości wersji silnikowych.
Choć nie był to najprzyjemniejszy samochód do prowadzenia na krętych drogach, Grand Picasso przechylał się w zakrętach.
Nowy Grand C4 Picasso 7-osobowy marki Citroën został uznany za Najlepszy MPV podczas prestiżowych nagród What Car? 2007, w tym samym tygodniu, w którym ten innowacyjny kompaktowy MPV oficjalnie trafia do sprzedaży w Wielkiej Brytanii.
„Stylowy i wyjątkowo utalentowany” Grand C4 Picasso 1.6HDi z silnikiem diesla i elektronicznym systemem skrzyni biegów, zachwycił zespół What Car? swoimi wiodącymi w klasie poziomami praktyczności i komfortu, przestronnymi wymiarami, doskonałą widocznością oraz mnóstwem innowacyjnych pomysłów.
Steve Fowler, redaktor naczelny, skomentował: „Citroën wykazał się dużą pomysłowością i kreatywnością w poszukiwaniu idealnego samochodu rodzinnego, a efekty są niezwykle imponujące. Uwielbiamy uczucie przestronności i nie mamy nic do zarzucenia sprytnym rozwiązaniom do przechowywania oraz łatwemu układowi siedzeń. Jesteśmy także dużymi fanami komfortowej jazdy oraz płynnego, oszczędnego silnika diesla. Jeśli chodzi o skrzynię biegów z łopatkami, to prawdziwy strzał w dziesiątkę.”